modbus rtu通訊協(xié)議全解析
計訊物聯(lián)TG511支持rtu通信協(xié)議modbus,支持連接多個中心,多個中心同步數(shù)據(jù)傳輸,最多支持5個主備中心,modbus協(xié)議可以說是工業(yè)自動化領域應用最為廣泛的通訊協(xié)議,因為他的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業(yè)標準。modbus rtu通信協(xié)議是什么?
modbus rtu通訊協(xié)議
modbus rtu通訊協(xié)議與modbus通訊協(xié)議有什么區(qū)別?modbus 協(xié)議包括了modbusrtu
modbus協(xié)議是應用層報文傳輸協(xié)議(OSI模型第7層),它定義了一個與通信層無關的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。modbus協(xié)議能夠應用在不同類型的總線或網(wǎng)絡。對應不同的總線或網(wǎng)絡,modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應用數(shù)據(jù)單元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,modbus有下列三種通信方式:
1.以太網(wǎng),對應的通信模式是modbusTCP。
2. 異步串行傳輸(各種介質如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等),對應的通信模式是modbusrtu或modbusASCII。
3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡,對應的通信模式是modbusPLUS。

目前modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,modbus的ASCII, rtu協(xié)議則在此基礎上規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結構、命令和應答的方式。modbus數(shù)據(jù)通信采用Master/Slave方式(主/從),即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息,Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù),實現(xiàn)雙向讀寫。
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