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  RTU(遠(yuǎn)程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

  RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視、測量和采集安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

  二、RTU類型

  1.單板RTU

  單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口

  2.模塊RTU

  有一個單獨(dú)的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的(像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣)。

  三、RTU構(gòu)成

  1.硬件

  RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。

  CPU：CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理各種輸入信號，經(jīng)運(yùn)算處理后，完成輸出。

  存儲器：存儲器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲各種臨時或永久性數(shù)據(jù)。

  輸入輸出接口通常包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元等。這些輸入輸出單元，就是為了連接各種傳感器和執(zhí)行器，從而構(gòu)成一個區(qū)域范圍內(nèi)的工業(yè)設(shè)備監(jiān)測和控制。

  開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集，如觸點(diǎn)開關(guān)(無源)、電壓信號。采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。

  開關(guān)量輸出單元：用于對設(shè)備的開停及聲光報(bào)警等。

  模擬量輸入單元：采用光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進(jìn)來，既可以是4-20mA也可以是0-10V標(biāo)準(zhǔn)模擬信號;可抗工頻50Hz干擾、射頻干擾等，A/D變換精度高達(dá)16位。

  模擬量輸出單元：用于閥門調(diào)節(jié)或需要PID調(diào)節(jié)的自控系統(tǒng)。

  脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。

  脈沖量輸出單元：如控制步進(jìn)電機(jī)等。

  通訊方式：包括RS485接口、RS232接口、以太網(wǎng)接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

  2.軟件

  軟件包括兩部分，一個是嵌入式軟件Firmware，固化在RTU控制器的FLASH中;另外一個是Software，也稱之為上位機(jī)軟件，運(yùn)行于PC機(jī)，是用于對RTU控制器進(jìn)行通訊、采集、控制等參數(shù)配置，是一個專用的軟件。

  四、RTU的特點(diǎn)

  (RTU)遙測終端機(jī)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、顯示、控制、報(bào)警及數(shù)據(jù)傳輸?shù)染C合功能，向下可以接入任何雨量、流量、流速、水位及其他工業(yè)傳感器，向上可以通過GPRS，CDMA、衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)與管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在惡劣環(huán)境下可以穩(wěn)定可靠的工作。

  1)型遙測終端機(jī)采用工業(yè)級設(shè)計(jì)：32位通信處理器，內(nèi)置嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)

  2)液晶顯示屏：顯示累計(jì)流量、瞬時流量、水位、水壓、水深、閘位、水泵狀態(tài)、時間等實(shí)時數(shù)據(jù)

  3)工作模式：自報(bào)式、查詢式、兼容式及調(diào)試4種模式

  4)接口豐富：遙測終端機(jī)適配所有傳感器，接口協(xié)議可定制開發(fā)

  五、RTU的主要功能

  1)定時采集/上報(bào)/存儲雨量、水位、流量、水質(zhì)及其它傳感器數(shù)據(jù)。2)預(yù)警觸發(fā)加報(bào)雨量、水位、流量、水質(zhì)及其它傳感器數(shù)據(jù)。3)遠(yuǎn)程召測雨量、水位、流量、水質(zhì)及其它傳感器數(shù)據(jù)。

  4)時間自動校準(zhǔn)，無累積上報(bào)延時，支持GPRS校時。5)支持門禁、市電、蓄電池、水泵狀態(tài)、數(shù)據(jù)超限等實(shí)時告警功能。6)支持遠(yuǎn)程及本地(鍵盤和USB)參數(shù)配置。

  7)支持硬件看門狗功能，不死機(jī)，保持長久在線。8)支持遠(yuǎn)程程序升級，支持USB程序升級。9)遠(yuǎn)程、本地查詢及導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)。10)支持?jǐn)?shù)據(jù)掉電保護(hù)功能。11)支持人工置數(shù)。12)支持?jǐn)z像頭圖片抓拍功能。13)刷卡功能：一機(jī)多卡，一機(jī)一卡。(可選)。

  六、RTU行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

  TU尚無統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一般來說符合下列技術(shù)特征的控制設(shè)備，均可稱之為RTU：

  (1)標(biāo)準(zhǔn)的編程語言環(huán)境。(2)極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH。(3)極強(qiáng)的抗電磁干擾能力。(4)多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

  (5)豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長。(6)大容量存儲能力。(7)實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)。(8)靈活互相兼容的開放式接口。

  七、產(chǎn)品選型

  TY510系列RTU是一款工業(yè)級數(shù)據(jù)遙測終端，設(shè)計(jì)完全滿足工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)用戶的需求，采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器，軟件多級檢測和硬件多重保護(hù)機(jī)制來提高設(shè)備穩(wěn)定性。支持GPRS、CDMA 1X、中國電信3G(EVDO)、中國聯(lián)通3G(WCDMA)、中國移動3G(TD-SCDMA)等網(wǎng)絡(luò)制式，接口豐富、使用靈活。

  TY510系列RTU集數(shù)據(jù)采集與2G/3G數(shù)據(jù)傳輸功能于一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、控制、報(bào)警及傳輸?shù)染C合功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時準(zhǔn)確采集與安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水文、水資源、地質(zhì)災(zāi)害、氣象、環(huán)保、新能源等遠(yuǎn)程測控領(lǐng)域。